mirror of
https://github.com/portapack-mayhem/mayhem-firmware.git
synced 2025-10-17 17:35:18 +00:00
Added velocity/bearing ADS-B frame for tx
Added compass widget Manchester encoder
This commit is contained in:
@@ -23,7 +23,7 @@
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// Color bitmaps generated with:
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// Gimp image > indexed colors (16), then "xxd -i *.bmp"
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//TODO: De bruijn sequence scanner for encoders
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//TEST: ADS-B tx manchester encoder, velocity and squawk frames
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//TEST: Mic tx
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//TEST: Menuview refresh, seems to blink a lot
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//TEST: Check AFSK transmit end, skips last bits ?
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@@ -37,6 +37,7 @@
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//BUG: REPLAY freezes when SD card not present
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//BUG: RDS doesn't stop baseband when stopping tx ?
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//TODO: De bruijn sequence scanner for encoders
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//TODO: Make freqman refresh simpler (use previous black rectangle method)
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//TODO: Merge AFSK and TONES procs ?
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//TODO: NFM RX mode: nav.pop on squelch
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@@ -279,9 +279,9 @@ bool init() {
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return false;
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}
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/*if( !hackrf::cpld::load_sram() ) {
|
||||
if( !hackrf::cpld::load_sram() ) {
|
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chSysHalt();
|
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}*/
|
||||
}
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||||
portapack::io.init();
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||||
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@@ -23,6 +23,7 @@
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#include "ui_adsb_tx.hpp"
|
||||
#include "ui_alphanum.hpp"
|
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|
||||
#include "manchester.hpp"
|
||||
#include "string_format.hpp"
|
||||
#include "portapack.hpp"
|
||||
#include "baseband_api.hpp"
|
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@@ -35,6 +36,47 @@ using namespace portapack;
|
||||
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namespace ui {
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Compass::Compass(
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||||
const Point parent_pos
|
||||
) : Widget { { parent_pos, { 64, 64 } } }
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{
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set_focusable(false); // Useless ?
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||||
}
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||||
void Compass::set_value(uint32_t new_value) {
|
||||
Point center = screen_pos() + Point(32, 32);
|
||||
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||||
new_value = clamp_value(new_value);
|
||||
|
||||
display.draw_line(
|
||||
center,
|
||||
center + Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(value_) + (pi / 2)) * 28, -sin_f32(DEG_TO_RAD(value_)) * 28),
|
||||
Color::dark_grey()
|
||||
);
|
||||
|
||||
display.draw_line(
|
||||
center,
|
||||
center + Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(new_value) + (pi / 2)) * 28, -sin_f32(DEG_TO_RAD(new_value)) * 28),
|
||||
Color::green()
|
||||
);
|
||||
|
||||
value_ = new_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Compass::paint(Painter&) {
|
||||
display.fill_circle(screen_pos() + Point(32, 32), 32, Color::dark_grey(), Color::black());
|
||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(32 - 2, 0), { 4, 4 } }, Color::black()); // N
|
||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(32 - 2, 64 - 4), { 4, 4 } }, Color::black()); // S
|
||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(0, 32 - 2), { 4, 4 } }, Color::black()); // W
|
||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(64 - 4, 32 - 2), { 4, 4 } }, Color::black()); // E
|
||||
|
||||
set_value(value_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t Compass::clamp_value(uint32_t value) {
|
||||
return range.clip(value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::focus() {
|
||||
tx_view.focus();
|
||||
}
|
||||
@@ -48,22 +90,25 @@ void ADSBTxView::paint(Painter&) {
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::generate_frame() {
|
||||
uint32_t c;
|
||||
void ADSBTxView::generate_frames() {
|
||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
|
||||
|
||||
generate_frame_id(frames[0], sym_icao.value_hex_u64(), callsign);
|
||||
generate_frame_pos(frames[1], sym_icao.value_hex_u64(), 5000, field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
generate_frame_pos(frames[2], sym_icao.value_hex_u64(), 5000, field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
encode_frame_id(frames[0], sym_icao.value_hex_u64(), callsign);
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(frames[1], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
encode_frame_pos(frames[2], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
|
||||
memset(bin_ptr, 0, 240);
|
||||
|
||||
auto raw_ptr = frames[0].get_raw_data();
|
||||
|
||||
// The preamble isn't manchester encoded
|
||||
memcpy(bin_ptr, adsb_preamble, 16);
|
||||
|
||||
// Convert to binary (1 byte per bit, faster for baseband code)
|
||||
for (c = 0; c < 112; c++) {
|
||||
// Convert to binary with manchester encoding (1 byte per bit, faster for baseband code)
|
||||
/*for (c = 0; c < 112; c++) {
|
||||
if ((raw_ptr[c >> 3] << (c & 7)) & 0x80) {
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16] = 1;
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16 + 1] = 0;
|
||||
@@ -71,19 +116,20 @@ void ADSBTxView::generate_frame() {
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16] = 0;
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16 + 1] = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
manchester_encode(bin_ptr + 16, raw_ptr, 112, 0);
|
||||
|
||||
// Display in hex for debug
|
||||
text_frame_a.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data(), 7));
|
||||
text_frame_b.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data() + 7, 7));
|
||||
text_frame.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data(), 14));
|
||||
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ADSBTxView::start_tx() {
|
||||
generate_frame();
|
||||
void ADSBTxView::start_tx() {
|
||||
generate_frames();
|
||||
|
||||
transmitter_model.set_tuning_frequency(434000000);
|
||||
transmitter_model.set_tuning_frequency(434000000); // DEBUG
|
||||
transmitter_model.set_sampling_rate(4000000U);
|
||||
transmitter_model.set_rf_amp(true);
|
||||
transmitter_model.set_vga(40);
|
||||
@@ -91,8 +137,6 @@ bool ADSBTxView::start_tx() {
|
||||
transmitter_model.enable();
|
||||
|
||||
baseband::set_adsb();
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
|
||||
@@ -102,7 +146,7 @@ void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
/*void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
// DEBUG
|
||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
|
||||
uint8_t * raw_ptr;
|
||||
@@ -114,10 +158,10 @@ void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
if (!regen) {
|
||||
regen = 10;
|
||||
|
||||
generate_frame_id(frames[0], plane_index, "DEMO" + to_string_dec_uint(plane_index));
|
||||
generate_frame_pos(frames[1], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 0);
|
||||
generate_frame_pos(frames[2], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 1);
|
||||
generate_frame_identity(frames[3], plane_index, 1337);
|
||||
encode_frame_id(frames[0], plane_index, "DEMO" + to_string_dec_uint(plane_index));
|
||||
encode_frame_pos(frames[1], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 0);
|
||||
encode_frame_pos(frames[2], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 1);
|
||||
encode_frame_identity(frames[3], plane_index, 1337);
|
||||
|
||||
if (plane_index == 11)
|
||||
plane_index = 0;
|
||||
@@ -156,7 +200,7 @@ void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
frame_index++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
|
||||
uint32_t c;
|
||||
@@ -165,7 +209,7 @@ ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels,
|
||||
&options_format,
|
||||
//&options_format,
|
||||
&sym_icao,
|
||||
&button_callsign,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
@@ -175,50 +219,67 @@ ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
|
||||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds,
|
||||
&compass,
|
||||
&field_angle,
|
||||
&field_speed,
|
||||
&check_emergency,
|
||||
&field_squawk,
|
||||
&text_frame_a,
|
||||
&text_frame_b,
|
||||
&text_frame,
|
||||
&tx_view
|
||||
});
|
||||
|
||||
options_format.set_by_value(17); // Mode S
|
||||
/*options_format.set_by_value(17); // Mode S
|
||||
|
||||
options_format.on_change = [this](size_t, int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
};
|
||||
generate_frames();
|
||||
};*/
|
||||
|
||||
sym_icao.on_change = [this]() {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
button_callsign.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
text_prompt(nav, &callsign, 8);
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_altitude.set_value(11000);
|
||||
field_altitude.set_value(36000);
|
||||
field_lat_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lat_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lat_seconds.set_value(0);
|
||||
field_lon_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lon_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lon_seconds.set_value(0);
|
||||
field_angle.set_value(0);
|
||||
field_speed.set_value(0);
|
||||
|
||||
field_altitude.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
field_lat_degrees.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
field_lon_degrees.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_angle.on_change = [this](int32_t v) {
|
||||
compass.set_value(v);
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_speed.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
for (c = 0; c < 4; c++)
|
||||
field_squawk.set_sym(c, 0);
|
||||
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
|
||||
receiver_model.set_tuning_frequency(434000000); // DEBUG
|
||||
|
||||
tx_view.on_start = [this]() {
|
||||
if (start_tx())
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
start_tx();
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
//rotate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
@@ -22,10 +22,11 @@
|
||||
|
||||
#include "ui.hpp"
|
||||
#include "adsb.hpp"
|
||||
#include "utility.hpp"
|
||||
#include "sine_table.hpp"
|
||||
#include "ui_textentry.hpp"
|
||||
#include "ui_widget.hpp"
|
||||
#include "ui_navigation.hpp"
|
||||
#include "ui_font_fixed_8x16.hpp"
|
||||
#include "ui_transmitter.hpp"
|
||||
|
||||
#include "message.hpp"
|
||||
@@ -36,6 +37,21 @@ using namespace adsb;
|
||||
|
||||
namespace ui {
|
||||
|
||||
class Compass : public Widget {
|
||||
public:
|
||||
Compass(const Point parent_pos);
|
||||
|
||||
void set_value(uint32_t new_value);
|
||||
|
||||
void paint(Painter&) override;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
const range_t<uint32_t> range { 0, 359 };
|
||||
uint32_t value_ { 0 };
|
||||
|
||||
uint32_t clamp_value(uint32_t value);
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ADSBTxView : public View {
|
||||
public:
|
||||
ADSBTxView(NavigationView& nav);
|
||||
@@ -85,37 +101,28 @@ private:
|
||||
|
||||
tx_modes tx_mode = IDLE;
|
||||
|
||||
std::string callsign = "PORTAPAC";
|
||||
std::string callsign = "TEST1234";
|
||||
|
||||
ADSBFrame frames[4] { };
|
||||
|
||||
bool start_tx();
|
||||
void generate_frame();
|
||||
void rotate_frames();
|
||||
void start_tx();
|
||||
void generate_frames();
|
||||
//void rotate_frames();
|
||||
void on_txdone(const bool v);
|
||||
|
||||
const Style style_val {
|
||||
.font = font::fixed_8x16,
|
||||
.background = Color::black(),
|
||||
.foreground = Color::green(),
|
||||
};
|
||||
const Style style_cancel {
|
||||
.font = font::fixed_8x16,
|
||||
.background = Color::black(),
|
||||
.foreground = Color::red(),
|
||||
};
|
||||
|
||||
Labels labels {
|
||||
{ { 2 * 8, 2 * 8 }, "Format:", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 2 * 8 }, "Format: 17 (ADS-B)", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 4 * 8 }, "ICAO24:", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 7 * 8 }, "ID:", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 10 * 8 }, "Altitude: feet", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 12 * 8 }, "Latitude: * ' \"", Color::light_grey() }, // No ° symbol in 8x16 font
|
||||
{ { 2 * 8, 14 * 8 }, "Longitude: * ' \"", Color::light_grey() }, // No ° symbol in 8x16 font
|
||||
{ { 15 * 8, 18 * 8 }, "Squawk", Color::light_grey() }
|
||||
{ { 2 * 8, 7 * 8 }, "Callsign:", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 1 * 8, 11 * 8 }, "Alt: feet", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 1 * 8, 13 * 8 }, "Lat: * ' \"", Color::light_grey() }, // No ° symbol in 8x16 font
|
||||
{ { 1 * 8, 15 * 8 }, "Lon: * ' \"", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 1 * 8, 18 * 8 }, "Speed: kn Bearing: *", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 16 * 8, 22 * 8 }, "Squawk:", Color::light_grey() }
|
||||
};
|
||||
|
||||
OptionsField options_format {
|
||||
// Only ADS-B is implemented right now
|
||||
/*OptionsField options_format {
|
||||
{ 10 * 8, 1 * 16 },
|
||||
9,
|
||||
{
|
||||
@@ -123,7 +130,7 @@ private:
|
||||
{ "18: TIS-B", 18 },
|
||||
{ "19: MIL ", 19 },
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
};*/
|
||||
|
||||
SymField sym_icao {
|
||||
{ 10 * 8, 2 * 16 },
|
||||
@@ -132,12 +139,12 @@ private:
|
||||
};
|
||||
|
||||
Button button_callsign {
|
||||
{ 6 * 8, 3 * 16 + 4, 10 * 8, 24 },
|
||||
{ 12 * 8, 3 * 16 + 4, 10 * 8, 24 },
|
||||
""
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_altitude {
|
||||
{ 12 * 8, 5 * 16 },
|
||||
{ 6 * 8, 11 * 8 },
|
||||
5,
|
||||
{ -1000, 50000 },
|
||||
250,
|
||||
@@ -145,44 +152,50 @@ private:
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lat_degrees {
|
||||
{ 12 * 8, 6 * 16 }, 4, { -90, 90 }, 1, ' '
|
||||
{ 6 * 8, 13 * 8 }, 4, { -90, 90 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_minutes {
|
||||
{ 17 * 8, 6 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
{ 11 * 8, 13 * 8 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_seconds {
|
||||
{ 20 * 8, 6 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
{ 14 * 8, 13 * 8 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lon_degrees {
|
||||
{ 12 * 8, 7 * 16 }, 4, { -180, 180 }, 1, ' '
|
||||
{ 6 * 8, 15 * 8 }, 4, { -180, 180 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_minutes {
|
||||
{ 17 * 8, 7 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
{ 11 * 8, 15 * 8 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_seconds {
|
||||
{ 20 * 8, 7 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
{ 14 * 8, 15 * 8 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
Compass compass {
|
||||
{ 21 * 8, 5 * 16 }
|
||||
};
|
||||
NumberField field_angle {
|
||||
{ 21 * 8 + 20, 9 * 16 }, 3, { 0, 359 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_speed {
|
||||
{ 8 * 8, 18 * 8 }, 3, { 0, 999 }, 5, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
Checkbox check_emergency {
|
||||
{ 2 * 8, 9 * 16 - 4 },
|
||||
{ 2 * 8, 11 * 16 - 4 },
|
||||
9,
|
||||
"Emergency",
|
||||
false
|
||||
};
|
||||
|
||||
SymField field_squawk {
|
||||
{ 22 * 8, 9 * 16 },
|
||||
{ 24 * 8, 11 * 16 },
|
||||
4,
|
||||
SymField::SYMFIELD_OCT
|
||||
};
|
||||
|
||||
Text text_frame_a {
|
||||
{ 2 * 8, 13 * 16, 14 * 8, 16 },
|
||||
"-"
|
||||
};
|
||||
Text text_frame_b {
|
||||
{ 2 * 8, 14 * 16, 14 * 8, 16 },
|
||||
Text text_frame {
|
||||
{ 1 * 8, 29 * 8, 14 * 8, 16 },
|
||||
"-"
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
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