FatFs: Update to release R0.12c.

firmware/chibios-portapack/ext/fatfs/doc/ja/rc.html

@@ -27,7 +27,14 @@
 </ul>
 ※開かれたファイルの操作においてこのエラーが発生すると、そのファイル オブジェクトはアボート状態となり、クローズ以外の操作ができなくなります。</dd>
 <dt id="nr">FR_NOT_READY</dt>
-<dd>下位レイヤ(<tt>disk_initialize</tt>関数)の失敗。つまり、物理ドライブが動作可能な状態にない。</dd>
+<dd>下位レイヤ(<tt>disk_initialize</tt>関数)の失敗。次のような理由が考えられる。
+<ul>
+<li>ドライブにメディアがセットされていない。</li>
+<li>下位レイヤの実装が不完全。</li>
+<li>間違ったハードウェア構成。</li>
+<li>ストレージ デバイスの故障。</li>
+</ul>
+</dd>
 <dt id="nf">FR_NO_FILE</dt>
 <dd>指定されたファイルが見つからなかった。</dd>
 <dt id="np">FR_NO_PATH</dt>
@@ -51,9 +58,9 @@
 <dt id="io">FR_INVALID_OBJECT</dt>
 <dd>指定されたファイル オブジェクトやディレクトリ オブジェクトが無効、またはヌル ポインタが渡された。無効になる理由は次のことが考えられます。
 <ul>
-<li>オープンされていない、既に閉じられた、破損しているなど。</li>
+<li>オープンされていない、既に閉じられている、破損しているなど。</li>
 <li>そのボリュームでマウント動作があり、ボリューム上の開かれたオブジェクトが全て無効化された。</li>
-<li>物理ドライブがメディアの取り外しで動作不可能になっている。</li>
+<li>物理ドライブがメディアの取り外し等で動作不可能になっている。</li>
 </ul>
 </dd>
 <dt id="wp">FR_WRITE_PROTECTED</dt>