FatFs: Update to R0.12a.

firmware/chibios-portapack/ext/fatfs/doc/ja/rc.html

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 <dd>そのオブジェクトに対する操作の拒否。原因としては次のようなことが考えられます。
 <ul>
 <li>書き込み禁止属性(<tt>AM_RDO</tt>)を持つファイルを書き込みモードで開こうとした。</li>
-<li>書き込み禁止属性を持つファイルやディレクトリを削除しようとした。</li>
+<li>書き込み禁止属性を持つオブジェクトを削除しようとした。</li>
 <li>空でないディレクトリまたはカレント ディレクトリを削除しようとした。</li>
 <li><tt>FA_READ</tt>フラグを付けずに開いたファイルに対して読み出しを行った。</li>
-<li><tt>FA_WRITE</tt>フラグを付けずに開いたファイルに対して書き込みまたはそれに類する操作を行った。</li>
-<li>ボリュームまたはディレクトリ テーブルが満杯でファイルやディレクトリを作成できなかった。</li>
+<li><tt>FA_WRITE</tt>フラグを付けずに開いたファイルに対して変更を加えようとした。</li>
+<li>ボリュームまたは静的ディレクトリが満杯でオブジェクトの新規作成ができなかった。</li>
 </ul>
 </dd>
 <dt id="ex">FR_EXIST</dt>
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 <dt id="ma">FR_MKFS_ABORTED</dt>
 <dd><tt>f_mkfs</tt>関数の処理が開始前に中断された。原因としては次のようなことが考えられます。
 <ul>
-<li>ボリュームが小さすぎる。</li>
-<li>FATタイプの計算に矛盾が見つかった。クラスタ数がFATタイプの境界付近になるときに発生する場合があります。</li>
+<li>指定されたパラメータでのフォーマットが不可能。</li>
+<li>ボリュームのサイズが小さすぎる。</li>
+<li>与えられたワークエリアが小さすぎる。</li>
 <li>その論理ドライブに対応する区画が見つからなかった。(関連オプション: <tt><a href="config.html#multi_partition">_MULTI_PARTITION</a></tt>)</li>
 </ul>
 </dd>