feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

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Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/fr.yaml

@@ -549,6 +549,12 @@ Errors:
       Invalid: Le jeton n'est pas valide
       Expired: Le jeton est expiré
     InvalidClient: Le token n'a pas été émis pour ce client
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: SAMLRequest existe déjà
+    NotExisting: SAMLRequest n'existe pas
+    WrongLoginClient: SAMLRequest créé par un autre client de connexion
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: SAMLResponse n'a pas été émise pour ce client
   Feature:
     NotExisting: La fonctionnalité n'existe pas
     TypeNotSupported: Le type de fonctionnalité n'est pas pris en charge
@@ -623,6 +629,8 @@ AggregateTypes:
   system: Système
   session: Session
   web_key: Clé Web
+  saml_request: Requête SAML
+  saml_session: Session SAML
 
 EventTypes:
   execution: