feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

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Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/it.yaml

@@ -549,6 +549,12 @@ Errors:
       Invalid: Token non è valido
       Expired: Token è scaduto
     InvalidClient: Il token non è stato emesso per questo cliente
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: SAMLRequest esiste già
+    NotExisting: SAMLRequest non esiste
+    WrongLoginClient: SAMLRequest creato da un altro client di accesso
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: SAMLResponse non è stato emesso per questo client
   Feature:
     NotExisting: La funzionalità non esiste
     TypeNotSupported: Il tipo di funzionalità non è supportato
@@ -623,6 +629,8 @@ AggregateTypes:
   system: Sistema
   session: Sessione
   web_key: Chiave Web
+  saml_request: Richiesta SAML
+  saml_session: Sessione SAML
 
 EventTypes:
   execution: