feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

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Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/ja.yaml

@@ -538,6 +538,12 @@ Errors:
       Invalid: トークンが無効です
       Expired: トークンの有効期限が切れている
     InvalidClient: トークンが発行されていません
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: SAMLリクエストはすでに存在します
+    NotExisting: SAMLリクエストが存在しません
+    WrongLoginClient: 他のログイン クライアントによって作成された SAMLRequest
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: このクライアントに対してSAMLResponseは発行されませんでした
   Feature:
     NotExisting: 機能が存在しません
     TypeNotSupported: 機能タイプはサポートされていません
@@ -612,6 +618,8 @@ AggregateTypes:
   system: システム
   session: セッション
   web_key: Web キー
+  saml_request: SAML リクエスト
+  saml_session: SAMLセッション
 
 EventTypes:
   execution: