feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

---------

Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/ko.yaml

@@ -550,6 +550,12 @@ Errors:
       Invalid: 토큰이 유효하지 않습니다
       Expired: 토큰이 만료되었습니다
     InvalidClient: 토큰이 이 클라이언트에 대해 발행되지 않았습니다
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: SAMLRequest가 이미 존재합니다
+    NotExisting: SAMLRequest가 존재하지 않습니다
+    WrongLoginClient: 다른 로그인 클라이언트가 생성한 SAMLRequest
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: 이 클라이언트에 대해 SAMLResponse가 발행되지 않았습니다.
   Feature:
     NotExisting: 기능이 존재하지 않습니다
     TypeNotSupported: 기능 유형이 지원되지 않습니다
@@ -624,6 +630,8 @@ AggregateTypes:
   system: 시스템
   session: 세션
   web_key: 웹 키
+  saml_request: SAML 요청
+  saml_session: SAML 세션
 
 EventTypes:
   execution: