feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

---------

Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/pl.yaml

@@ -549,6 +549,12 @@ Errors:
       Invalid: Token jest nieprawidłowy
       Expired: Token wygasł
     InvalidClient: Token nie został wydany dla tego klienta
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: SAMLRequest już istnieje
+    NotExisting: SAMLRequest nie istnieje
+    WrongLoginClient: SAMLRequest utworzony przez innego klienta logowania
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: SAMLResponse nie został wydany dla tego klienta
   Feature:
     NotExisting: Funkcja nie istnieje
     TypeNotSupported: Typ funkcji nie jest obsługiwany
@@ -623,6 +629,8 @@ AggregateTypes:
   system: System
   session: Sesja
   web_key: Klucz internetowy
+  saml_request: Żądanie SAML
+  saml_session: Sesja SAML
 
 EventTypes:
   execution: