feat: add saml request to link to sessions (#9001)

# Which Problems Are Solved

It is currently not possible to use SAML with the Session API.

# How the Problems Are Solved

Add SAML service, to get and resolve SAML requests.
Add SAML session and SAML request aggregate, which can be linked to the
Session to get back a SAMLResponse from the API directly.

# Additional Changes

Update of dependency zitadel/saml to provide all functionality for
handling of SAML requests and responses.

# Additional Context

Closes #6053

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Co-authored-by: Livio Spring <livio.a@gmail.com>

internal/static/i18n/pt.yaml

@@ -544,6 +544,16 @@ Errors:
     WrongLoginClient: A solicitação de autenticação foi criada por outro cliente de login
   OIDCSession:
     RefreshTokenInvalid: O Refresh Token é inválido
+    Token:
+      Invalid: O token é inválido
+      Expired: O token expirou
+    InvalidClient: O token não foi emitido para este cliente
+  SAMLRequest:
+    AlreadyExists: O SAMLRequest já existe
+    NotExisting: O SAMLRequest não existe
+    WrongLoginClient: SAMLRequest criado por outro cliente de login
+  SAMLSession:
+    InvalidClient: O SAMLResponse não foi emitido para este cliente
   Feature:
     NotExisting: O recurso não existe
     TypeNotSupported: O tipo de recurso não é compatível
@@ -618,6 +628,8 @@ AggregateTypes:
   system: Sistema
   session: Sessão
   web_key: Chave da Web
+  saml_request: Solicitação SAML
+  saml_session: Sessão SAML
 
 EventTypes:
   execution: